로보락 로봇청소기 오류 코드

로보락 로봇청소기 Err 오류 코드 표시 해결

작성자:

청소 중이거나 충전 중에 로보락 로봇청소기 상단 표시등이 빨간색으로 깜박이거나 앱에서 오류 알림이 오면, 로보락 로봇청소기 오류 코드가 발생한 상태입니다. 로보락은 오류 종류에 따라 숫자 코드(Err 1~14)나 음성 안내로 문제를 알려주는데, 코드별로 원인과 처리 방법이 다릅니다. 대부분의 오류는 부품 청소나 장애물 제거로 직접 해결할 수 있습니다.

로보락 오류 코드 전체 목록 및 해결법

Err 1 · 레이저 거리 센서(LDS) 오류

상단 터렛(돔 모양 회전 부품)이 회전하지 않거나 장애물에 막혔을 때 발생합니다.

해결 방법:

  1. 로봇청소기를 충전 기지로 옮겨 충전 중단 상태로 놓습니다.
  2. 상단 터렛 주변에 끼인 머리카락·실 등 이물질을 제거합니다.
  3. 터렛을 손으로 살짝 돌려보아 걸림이 없는지 확인합니다.
  4. 전원을 껐다가 다시 켭니다.

터렛이 계속 회전하지 않는다면 LDS 모듈 불량이므로 로보락 서비스 센터 점검이 필요합니다.

Err 2 · 충돌 센서(범퍼) 오류

전면 범퍼가 물리적으로 눌린 채 복귀되지 않거나 센서가 오인식할 때 발생합니다.

해결 방법:

  1. 전면 범퍼를 손바닥으로 가볍게 눌렀다가 놓습니다. 2~3회 반복합니다.
  2. 범퍼 틈새에 먼지·이물질이 끼었다면 얇은 도구로 꺼냅니다.
  3. 전원을 껐다가 다시 켭니다.

Err 3 · 바퀴 오류 (휠 드롭 센서)

바퀴가 공중에 떠 있거나 내려앉아 바닥 감지가 안 될 때 발생합니다. 카펫 끝이나 문턱, 계단 근처에서 자주 발생합니다.

해결 방법:

  1. 로봇청소기를 평평한 바닥에 올려놓습니다.
  2. 바퀴를 손가락으로 눌렀다가 놓아 스프링 복귀가 되는지 확인합니다.
  3. 바퀴 주변에 끼인 머리카락이나 이물질을 제거합니다.

Err 4 · 절벽 센서 오류

절벽 감지 센서(바닥 적외선 센서) 오인식입니다. 검은색 카펫이나 매우 어두운 바닥에서 오탐지하는 경우가 많습니다.

해결 방법:

  1. 청소기 하단 절벽 센서 창에 먼지가 쌓였는지 확인합니다.
  2. 마른 극세사 천으로 절벽 센서 창을 부드럽게 닦습니다.
  3. 로보락 앱 → 설정 → 절벽 감지 민감도를 낮춤으로 변경합니다.

Err 5 · 메인 브러시 오류

메인 브러시(하단 롤러 브러시)가 이물질에 막혀 회전하지 못할 때 발생합니다. 가장 흔한 오류 중 하나입니다.

해결 방법:

  1. 로봇청소기를 뒤집어 하단 메인 브러시 커버를 엽니다.
  2. 메인 브러시를 꺼내 양쪽 끝에 감긴 머리카락·실을 가위로 잘라 제거합니다.
  3. 브러시 베어링 홈 부분도 면봉이나 청소 도구로 청소합니다.
  4. 브러시를 재조립하고 전원을 재시작합니다.

권장 청소 주기: 2~4주마다 1회. 반려동물이 있는 가정은 주 1회.

Err 6 · 사이드 브러시 오류

사이드 브러시(옆면 작은 브러시)가 막히거나 탈락했을 때 발생합니다.

해결 방법:

  1. 사이드 브러시 하단 나사(십자 드라이버)를 풀어 분리합니다.
  2. 사이드 브러시 축에 감긴 머리카락·실을 제거합니다.
  3. 재조립 후 전원 재시작합니다.

Err 7 · 흡입 팬 오류

먼지통 내부나 흡입 통로에 이물질이 걸려 팬이 과부하 상태가 된 경우입니다.

해결 방법:

  1. 먼지통을 분리해 내부를 비웁니다.
  2. 먼지통 필터를 꺼내 먼지를 털어 냅니다.
  3. 흡입구(메인 브러시 위쪽 통로)에 큰 이물질이 걸려 있는지 확인합니다.
  4. 이물질 제거 후 전원 재시작합니다.

Err 8 · 충전 오류

충전 단자 접촉 불량 또는 충전 기지 이상입니다.

해결 방법:

  1. 로봇청소기 하단 충전 단자와 충전 기지 금속 단자를 마른 천으로 닦습니다.
  2. 충전 기지를 평평한 바닥에 벽에 밀착시켜 놓습니다.
  3. 충전 기지 전원 플러그를 뽑았다가 다시 꽂습니다.
  4. 로봇청소기를 수동으로 충전 기지에 올려놓습니다.

Err 9 · 먼지통 미장착 오류

먼지통이 완전히 장착되지 않았거나 탈락한 경우입니다.

해결 방법:

  1. 먼지통을 완전히 분리합니다.
  2. 딸깍 소리가 날 때까지 다시 눌러 끼웁니다.

오류 코드가 없는데 청소를 안 할 때

오류 코드 없이 청소가 안 되거나 제자리에서만 돈다면 아래를 확인하세요.

  • 지도 오류: 로보락 앱에서 맵 데이터를 삭제하고 새로 맵핑을 시작합니다.
  • 소프트웨어 업데이트 필요: 앱 → 기기 설정 → 펌웨어 업데이트에서 최신 버전 확인
  • 강제 초기화: 전원 버튼과 홈 버튼을 동시에 5초 이상 누르면 공장 초기화 진입

로보락 로봇청소기 오류 코드는 Err 5(메인 브러시 오류)와 Err 7(흡입 팬 오류)이 가장 자주 발생하며, 두 경우 모두 머리카락·이물질 제거로 직접 해결하실 수 있습니다. 부품을 청소한 뒤에도 같은 오류가 반복된다면 로보락 공식 고객센터에 문의하거나 구매처 AS를 접수하세요.